1. Основна функция: Намаляване на скоростта и увеличаване на въртящия момент
Това е най-съществената функция на мотор-редуктор с постоянен ток.
Намаляване на скоростта: Самите DC двигатели обикновено имат високи скорости (например няколко хиляди до над десет хиляди завъртания в минута), но много приложения (като колела, шарнири на роботизирани ръце, транспортни ленти) изискват само десетки или стотици завъртания в минута. Скоростната кутия намалява скоростта до необходимия диапазон чрез специфично съотношение на редукция (като 10:1, 100:1).
Увеличете въртящия момент: Съгласно принципа за запазване на енергията (пренебрегвайки загубите на ефективност), при постоянна мощност, намаляването на скоростта означава увеличаване на въртящия момент на изходящия вал. Това позволява на двигател с малка-мощност да задвижва по-тежки товари.
2. Прецизен контрол на скоростта
Тъй като основният компонент е DC двигател, той наследява отличното регулиране на скоростта на DC двигателите:
Контрол на напрежението: Чрез промяна на входното напрежение скоростта на двигателя може да се регулира линейно.
PWM контрол: Технологията за широчинно-импулсна модулация (PWM) често се използва в съвременните контроли за постигане на по-прецизен и ефективен безстепенен контрол на скоростта.
Управление напред и назад: Чрез проста промяна на полярността на захранването (или използване на H-мостова драйверна верига), моторът може лесно да се върти напред или назад.
3. Само-функция за заключване (специфични типове)
Ако скоростната кутия съдържа структура с червячна предавка, моторът с постоянен ток обикновено има функция за само{0}}заключване.
Когато захранването на двигателя е прекъснато, товарът не може да задвижва вала на двигателя в обратна посока. Това е много важно при сценарии, изискващи безопасност на позицията, като подемници, електрически завеси и автоматични врати.
4. Съответстваща инерция на товара
Скоростната кутия не само променя въртящия момент и скоростта, но също така променя инерцията на въртене на товара спрямо вала на двигателя.
С подходящо съотношение на намаляване, инерцията на голям товар може да бъде намалена (намалена на квадрата на съотношението на намаление), което прави двигателя по-лесен за стартиране, спиране и реагиране на управляващи сигнали, като по този начин се подобрява динамичната реакция на системата.
