AC моторна секция (основен източник на захранване)
AC двигателите преобразуват AC електрическата енергия в механична енергия на базата на принципите на електромагнитната индукция и въртящите се магнитни полета. Основните видове включват:
Синхронен двигател: Скоростта на ротора е строго равна на синхронната скорост на въртящото се магнитно поле на статора. Роторът обикновено се състои от постоянни магнити или генерира фиксирано магнитно поле чрез постояннотоково възбуждане.
Асинхронен двигател (индукционен двигател): скоростта на ротора е малко по-ниска от синхронната скорост (има "приплъзване"). Роторният ток се генерира чрез електромагнитна индукция, като общата структура е клетка с -катерица.
Кратък работен процес:
Три{0}}фазен променлив ток се прилага към намотката на статора (пространствено на 120 градуса електрически).
Получава се въртящо се магнитно поле, което се върти със синхронна скорост.
Въртящото се магнитно поле прекъсва проводниците на ротора, предизвиквайки ток.
Индуцираният ток взаимодейства с магнитното поле, генерирайки електромагнитен въртящ момент, за да задвижи ротора да се върти.
Забележка: Съществуват и еднофазни променливотокови двигатели, но изискват допълнителни стартови устройства (като кондензатори или структури със засенчени-полюси) и се използват най-вече в малки домакински уреди.
Секция за предавка (намаляване на скоростта и увеличаване на въртящия момент)
Зъбният механизъм обикновено е редуктор, свързан към изходящия вал на двигателя, със следните функции:
Намаляване на скоростта: Чрез много-етапно зацепване на зъбни колела високата-скоростна мощност на двигателя се намалява до необходимата работна скорост.
Увеличаване на изходния въртящ момент: Според предавателното отношение изходният въртящ момент е приблизително въртящият момент на двигателя, умножен по него (без да се вземат предвид загубите от триене).
Подобрете точността и твърдостта на позициониране: Подходящ за ситуации, изискващи прецизен контрол или високо натоварване.
Често срещаните типове зъбни колела включват цилиндрични зъбни колела, спираловидни зъбни колела, планетарни зъбни колела и др. Сред тях редукторите с планетарни зъбни колела се използват широко в сценарии за серво или прецизно управление поради тяхната компактна структура и висока ефективност на предаване.
